دانلود مقاله پوزولان به عنوان ماده ی جایگزین سیمان

دانلود مقاله پوزولان به عنوان ماده ی جایگزین سیمان

دانلود مقاله پوزولان به عنوان ماده ی جایگزین سیمان 22 ص با فرمت WORD 

چکیده:

پوزولان ها مواد سیلیسی و آلومینی هستند که در مجاورت آب در حرارت معمولی با آهک ترکیب شده و تشکیل مواد پایدار و نامحلول (ژل) داده و خاصیت سیمانی شدن دارند. اقدام جهت شناسایی خاصیت پوزولان ها در بتن و ملات سال هاست که به طور وسیعی در کشورهای مختلف آمریکایی، اروپایی و ایران صورت گرفته است به نحوی که به کارگیری این مواد به عنوان ماده جایگزین سیمن در بتن در آیین نامه ها آورده شده است. در این نوشتار به معرفی پوزولان ها از دیدگاه ASTM، حدود ترکیبات شیمیایی و طبقه بندی آن ها پرداخته شده است. همچنین معرفی مواد اصلی، چگونگی پیدایش و نیز بررسی مزایای استفاده از پوزولان ها صورت گرفته است. از جمله مزایای استفاده از پوزولانها، داشتن خصوصیات سیمانی و در نتیجه صرفه ی اقتصادی، بالابردن مقاومت در برابر حمله اسیدها و قلیایی سنگدانه ها و جلوگیری از ترک خوردن سطحی گسترده بتن، کاهش بتن ذیری، خاصیتی که در ارتباط با آب بند بودن سازه های نگهدارنده آب و همچنین در ارتباط با حملات شیمیایی مورد توجه می باشد. بررسی مکانیزم حمله سولفات ها و تاثیر پوزولان ها بر افزایش مقاومت بتن در برابر حمله سولفات ها، از طریق کاهش میزان C3A در سیمان که منجر به بالا بردن دوام بتن مورد تهاجم آب دریا می شود، صورت می گیرد.

:

تحقیق در مورد ربات

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه: 76

فهرست مطالب

مقدمه

تعریف بازوی مکانیکی 

ساختمان روبات

 سیستمهای روبات صنعتی 

 مجموعه اندامهای مکانیکی 

 – سیستم نیروی محرکه یا کار انداز 

 – سیستم بادی یا پنوماتیک 

 – سیستم روغنی یا هیدرولیک 

 – سیستم برقی 

 – موتورهای پله ای 

 موتورهای سرو یا خود تنظیم (Servo)

 ـ سیستم انتقال نیرو 

- سنسور یا سیستم حسی 

- دستگاه کنترلر و با کامپیوتر روبات 

- پیکره روبات     

• کنترل نقطه به نقطه متوالی 
• کنترل نقطه به نقطه نا هماهنگ 
• کنترل نقطه به نقطه هماهنگ نهایی
• 2-3-3- کنترل مسیر پیوسته  

نحوة کنترل روبات

– کنترل غیر قابل بازخور یا فید بک 

 – کنترل ایست مکانیکی 

 – کنترل نقطه به نقطه 

– کنترل خود تنظیم یا سرو کنترل 

- کنترل نقطه به نقطه 

راههای مختلف برنامه ریزی روبات

 – روشهای مختلف برنامه ریزی روبات  

- برنامه ریزی دستی 

- برنامه ریزی هدایت مستقیم 

- برنامه ریزی مسیر حرکت روبات  

- برنامه ریزی روبات خارج از خط تولید 

 – مشکلات اصلی در  برنامه نویسی روبات  

 –  برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی روبات  

سنسورهای  روبات

 – سنسورهای لامسه  

 – سنسورهای تماسی 

 – سنسورهای لمس کننده  

 – سنسورهای لغزشی  

 – سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد  

 – سنسورهای اثر هال بدون برخورد  

 – سنسورهای اندوکتیو بدون برخورد  

 – سنسورهای خازنی  بدون برخورد  

 – سنسورهای نوری  بدون برخورد  

 – سنسورهای پنوماتیکی بدون برخورد  

 – سنسورهای برد سنج 

 – سنسورهای برد سنج ما فوق صوت  

 – سنسورهای برد سنج نوری  

 سنسورهای نوری مثلث بندی 

 سنسورهای نوری زمان پرواز  

مسایل اقتصادی و مالی  روبات

– تعداد روباتها در کشورهای صنعتی 

– توجه مالی سیستم روباتیک  

مقدمه

کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .

وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت

تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود .

...