فایل زیر شبیه سازی در زمینه برنامه ریزی مسیر محلی با میدان پتانسیل مصنوعی می باشد که در این زمینه مراجع متنوعی وجود دارد که ما یک مرجع اصلی در این زمینه را ضممیه نمده ایم بنابراین علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل قرار داده شده است. خروجی در شکل کنار معلوم است. همچنین اطلاعات مقاله در زیر داده شده است:
Volume 42, Issue 12, 15 July 2015, Pages 5177–5191
لینک مقاله
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417415001402