وبلاگ جامع

,وبلاگ جامع فروش انواع فایل

وبلاگ جامع

,وبلاگ جامع فروش انواع فایل

شبیه سازی مقاله در زمینه برنامه ریزی مسیر ربات با میدان پتانسیل مصنوعی

فایل زیر شبیه سازی در زمینه برنامه ریزی مسیر محلی با میدان پتانسیل مصنوعی می باشد که در این زمینه مراجع متنوعی وجود دارد که ما یک مرجع اصلی در این زمینه را ضممیه نمده ایم بنابراین علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل قرار داده شده است. خروجی در شکل کنار معلوم است.  همچنین اطلاعات مقاله در زیر داده شده است:

Path planning for mobile robots using Bacterial Potential Field for avoiding static and dynamic obstacles

Volume 42, Issue 12, 15 July 2015, Pages 5177–5191

لینک مقاله

...

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417415001402


دانلود پایان نامه کامل با موضوع "طراحی و ساخت یک سیستم مخابراتی" به فرمت word در 54 صفحه

دانلود پایان نامه کامل با موضوع "طراحی و ساخت یک سیستم مخابراتی" به فرمت word در 54 صفحه

دانلود پایان نامه کامل با موضوع

به نام یکتا خالق بی همتا

موضوع پایان نامه :

طراحی و ساخت سیستم مخابراتی

فرمت فایل : word (قابل ویرایش)

تعداد صفحات : 54 صفحه

کاربرد فایل : ارائه سمینار، تهیه پروپوزال، پروژه پایانی دوره کاردانی و کارشناسی ،تهیه گزارش کارآموزی ،پایان نامه ،تهیه گزارش کار آزمایشگاه، پروژه، طرح پژوهشی دانشگاهی ، تحقیق ، مقاله نویسی ، تحقیقات کلاسی دانشجویی و دانش آموزی ،کافی نت ها

رشته های مورد نیاز :مهندسی مخابرات ، مهندسی برق ، مهندسی الکترونیک ،کاردانی مخابرات،کاردانی الکترونیک، کاردانی برق، کاردانی کامپیوتر ،مهندسی کامپیوتر ،فناوری اطلاعات ، هوش مصنوعی ، معماری کامپیوتر ، it ، مهندسی نرم افزار ، مهندسی سخت افزار ، مهندسی شبکه ، کتابداری ، مهندسی برق قدرت ، کنترل،مهندسی بازرسی جوش ،مهندسی مواد،مهندسی مکانیک ، مهندسی متالورژی ، مهندسی پزشکی ، مهندسی شیمی ، مهندسی عمران و سایر رشته های فنی و مهندسی که به مباحث سیستم های مخابراتی و فناوری اطلاعات  نیاز دارند 

سرفصل مطالب

چکیده

در فصل اول به معرفی سیگنال صوت و روشهای تولید آن می پردازیم.

در فصل دوم این پایان نامه، بلوک دیاگرام مربوط به ساختار  Audio Equalizer و توضیحی مختصر در باره نحوه کار آن را خواهیم دید.

در فصل سوم، تعریف فیلتر و سنتز مدار و همچنین معرفی پارامترهای فیلتر می آوریم فصل چهارم، دو تقریب معروف چبی شف و باتر ورث را به اختصار توضیح میدهد. سپس در فصل پنجم و ششم، پس از مقایسه فیلترهای فعال و غیر فعال، استفاده از تقویت کننده عملاتی را در فیلترهای فعال بالاگذر و پائین گذر و میان گذر خواهیم دید.

و پس از آن به معرفی فیلترهای فعال به کار رفته در این Audio Equalizer خواهیم پرداخت.

فصل هفتم کاربردهای مختلف LM380 را به عنوان تقویت کننده صوتی، بیان می کند.

مقدمه :

در طراحی و ساخت سیستمهای مخابراتی و صوتی و تصویری مهمترین موضوعی که وجود دارد این است که بتوانیم سیگنال فرستاده شده را به بهترین کیفیت دریافت کنیم و بیشترین شباهت بین سیگنال خروجی و ورودی برقرار باشد و در سیگنال صوت و تصویر اینکه شنونده و بیننده بهترین تصویر ممکن و با کیفیت ترین صدا را دریافت کند.